Если квартира принадлежит матери,может ли она выселить прописанную в ней дочь?насильно.

В судебном порядке, как собственник не собственника (ГК РФ, ЖК РФ). А почему дочь - не собственник доли? Квартира не приватизирванная, а купленная? Тогда точно может. Если не учла ее интересы при приватизации - можно оспорить договор привтиазции, если дочь отказалась от приватизации - имеет право пожизненного проживания. Дочь-инвалида не выселит. По ситуации