На что я и мои дети могут претендовать?

Ч. 5 ст. 244 гк рф:
по соглашению участников совместной собственности, а при недостижении согласия по решению суда на общее имущество может быть установлена долевая собственность этих лиц.
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_law_5142/1a8f5e2e4c4b499cef76afd0af3ddc121b00ea70/
-------
соглашением выделяете доли, по 1/3 каждому в соотв. со ст. 254 гк рф.
потом свою 1/3 долю продаете с соблюдением ст. 250 гк рф (преимуществ. право сособственников на выкуп).
согласия др. сособственников вам не нужно.
нужно по ст. 250 гк
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_law_5142/b1e54121d0fbe0a69b5e406b28bc8c0f9befc717/
уведомить их в устанавл. порядке о продаже вашей доли, указав цену, и если они не купят в течение мес., то можете продавать любому желающему постороннему покупателю, если найдется таковой.
обязат. нотариал. форма договора при продаже доли.
ну и уведомлять по ст. 250 гк рф вам лучше через нотариуса, ибо сами вы - с мороза.