Как законно выселить соседку из квартиры?

У нас на площадке живёт старуха. не знаю, сколько ей лет, но маразмом пахнет давно и страдает от неё весь подъезд уже 4 года. чего только не было: соседей снизу топила несколько раз, чуть не взорвала наш этаж (спасибо слесарям, что проверяли плиты и колонки и нашли утечку), ругалась со всеми соседями, ходила по подъезду абсолютно голая (а в подъезде живут маленькие дети) ну и плюс, когда выходит из квартиры гулять по подъезду, на весь подъезд стоит ужасный запах. а вчера вообще в подъезде насрала (то ли недержание, то ли специально). ладно бы была одна, но у неё две дочери, которые живут в своих квартирах и отказываются забирать её к себе. подскажите, пожалуйста, куда и как писать жалобу, чтобы отправить соседку в какой-нибудь дом престарелых или чтобы обязать дочерей забрать её к себе или переселить из квартиры, например, в свой дом, где она не будет портить соседям жизнь? уверен, что эту жалобу подпишет весь подъезд, но куда и как писать, не знаем!