Можно ли прописаться в неприватизированную квартиру не родственнику?

Можно ли прописаться в неприватизированную квартиру если не приходишься родственником? и ещё, в этой квартире прописан несовершеннолетний ребёнок, нужно ли согласие его родителей для этого? родители там не прописаны. прописана их бабушка, которая и хочет меня прописать, что бы я ухаживал за ней. бабушка является нанимателем, главным квартиросъёмщиком.