Моей маме принадлежит половина квартиры

Ваша мама права. вам нужно согласие всех собственников, что бы вселиться. потому что доля - это не метры и не комнаты. и вселяться вы будете не в долю, а в жилое помещение - квартиру, следовательно, нужно согласие всех дольщиков. вот если бы там была ваша доля, то тогда вы смогли бы вселиться, никого не спрашивая, а так же вселить своего несовершеннолетнего ребенка. а вот мужа уже нет, только с согласия остальных собственников.