Будет ли законно, если я поменяю замок в щитке самостоятельно, но при этом скажу жителям этого подъезда об этом?

Формально это "общедомовое имущество", так что формально нельзя. однако сильно сомневаюсь, что таким нарушением заинтересуется прокуратура или даже смертельно пьяный участковый.