Можно ли как-то выселить отца алкаша из моей квартиры, если я собственник, а он был прописан ранее?

Достало терпеть. отец попросился пожить года два назад. всё это время не работает, сидит дома, но это ладно, он только и делает, что пьянствует, а сейчас стал воровать вещи, потому что я отказался давать деньги чуть ли не каждый день. я не могу даже на работу ходить спокойно. раньше у меня на комнате видел замок, но отец его вырвал. постоянно напивается, орет.
не жизнь, а пытка. хочу выписать его, но он мой родственник, стало быть это будет не просто.
посоветуйте, что делать. жить в месте, я решил, мы не будем.