Имеют ли право проживать люди и как их выгнать?

Просто взять и выгнать право не имеете. обращайтесь в суд. владение и пользование имуществом, находящимся в долевой собственности, осуществляются по соглашению всех ее участников, а при недостижении согласия - в порядке, устанавливаемом судом.

статья 31. права и обязанности граждан, проживающих совместно с собственником в принадлежащем ему жилом помещении

к членам семьи собственника жилого помещения относятся проживающие совместно с данным собственником в принадлежащем ему жилом помещении его супруг, а также дети и родители данного собственника. другие родственники, нетрудоспособные иждивенцы и в исключительных случаях иные граждане могут быть признаны членами семьи собственника, если они вселены собственником в качестве членов своей семьи.