Имеет ли право?

В соответствии с пунктом 1 постановления конституционного суда рф от 23 июня 1995 г. n 8-п установлено, что временное отсутствие гражданина (нанимателя жилого помещения или членов его семьи), в том числе в связи с осуждением к лишению свободы, само по себе не может служить основанием лишения права пользования жилым помещением.

ваши знакомые провели приватизацию с нарушением права брата на участие в ней. он может в суде признать сделку недействительной.
по-человечески их переживания понятны, но с точки зрения закона, он отбыл наказание за совершенное преступление и имеет право вселиться в свое жилье.