Правильно ли поступил суд?

Задача №1.
лукашина предъявила иск о признании права собственности на часть дома к мачехе вдовиченко, инвалиду первой группы.
в судебное заседание явился попечитель ответчика, представивший суду выписку из решения органа опеки и попечительства о назначении его попечителем вдовиченко в связи с тем, что последняя по состоянию здоровья не может сама осуществлять свои права ввиду частичной утраты возможности самостоятельно передвигаться и осуществлять самообслуживание. суд допустил попечителя ответчика к участию в процессе в качестве представителя.
правильно ли поступил суд?
к какому виду представительства может быть отнесено представительство попечителя вдовиченко? как должны быть оформлены полномочия такого представителя?