Квартира муниципальная. прописан дедушка. внука прописать не получилось - ему есть уже 18 лет.

Правильно
по ст. 70 жк рф.
с согласия нанимателя- дедушки и согласия наймодателя- муниципалитета.
неизвестно, какую цель преследуете регистрацией, вселяется ли внук на самом деле в целях проживания. иначе всей шайке ответственность по уголовному кодексу ст. 322.2.
дед, раз единственный наниматель и имеет право на приватизацию, может приватизировать на себя, станет собственником, сможет вселять кого угодно, хоть внука, хоть подругу себе.