Как оформить квартиру на меня, если мама против?

Если бабушка единственный собственник, то может распоряжаться квартирой- продать, подарить в том числе.
может вам в собственность передать квартиру договором дарения, и вы, когда зарегите на себя переход права собственности на квартиру на основании договора дарения,
можете выселить к чертовой матери и бабушку как бывшего собственника, и мать свою как члена семьи бывшего собственника по ст. 292 гк рф. и они обе умрут под забором, если у них нет в собственности или на правах самос. пользования иных жилых помещений. (вот с учетом такой вероятности, бабушке надо крепко подумать и подавить в себе приступ альтруизма- не дарить никому свое единственное жилье).
а может мать свою выселить не сможете (как и бабушка сейчас), потому что мать добровольно отказалась от приватизации, имея такое право, и поэтому приобрела бессрочное право проживать и пользоваться квартирой.