Имеет ли право человек на квартиру, в которой он был прописан 20 лет назад, но при этом выписался из нее давно?

В этой квартире проживали двое братьев, один выписался и уехал на другое место жительства, другой брат остался жить в ней с семьей ( прописаны все члены семьи и сам он) квартира не приватизирована, завещания на определенного человека не было составлено, квартира досталась от моей бабушки получается. сейчас второй брат спустя 20 лет, заявил о том что имеет право на отдельный участок нашей квартиры. что делать? и имеет ли он право на что то? бывает что иногда посылают письма и всякие извещения приходят на наш адрес от брата, который был давно там прописан, но я думаю это связанно с тем что почта бывает путает адресата, особенно кто родился в 50-60 годах старые времена.