Есть ли смысл вернуть квартиру

Это не "квартира матери " была, а муниципальная, раз брат ее приватизировал. раз приватизировал, значит имел право и он собственник (может мать там тоже жила, но от приватизации добровольно отказалась).
это значит, что квартира в наследственную массу матери умершей не входит, и делить с братом по наследству будете только то, что на правах собственности матери принадлежало- валенки, вязальные спицы, остатки по ее пенсионному счету в банке.
"оспорить приватизацию " можете. обращаться в суд- право любого гражданина.
др. дело что нет оснований у вас, и суд вам откажет.