Могу ли я разменять квартиру?

Нет.
сособственников двое- вы и отец.
никакой суд не сможет обязать собственника отчуждать свою долю.
1.так что либо уговаривайте отца продать квартиру и поделить деньги пропорц. долям собственности и купить каждому потом отдел. жилье, возможно с добавлением собственных и\или заемных средств.
2. либо предлагаете отцу выкупить у него его долю, если он не хочет продавать- не обяжет его никто.
3. тогда продаете свою долю с соблюдением ст. 250 гк рф и на вырученные от продажи доли деньги покупаете себе отдел. жилье. с добавлением собств. и\или заемных средств.