Можно ли оспорить приватизацию, которая была проведена без участия несовершеннолетнего?

Нет.
право на приватизацию имеют граждане, занимающие жилое помещение по дог. соцнайма, пост. зарегенные по месту жительства.
вот если несоверш. был до 11 года пост. зареген, потом его сняли с регистр. учета. без него приватизировали, и потом опять его зарегили в 15 году.
то, пожалуй можно с учетом ст. 7 закона о приватизации, по кот. временно отсутсвующие несоверш. дети все равно включаются в число сособственников при приватизации.
по исковым срокам аккуратно, с учетом даты приватизации.
с даты- когда узнал, что право нарушено срок идет, поэтому, узнал недавно, что доли собственности не имею- и доказал.
и не оспорить приватизацию, а признать недействительным договор передачи в части (число сособственников и распределение долей), включить в число сособственников и истца (ребенка), признать за ним право на такую-то долю, соотвеств. с изменением долей др. сособственников.
к юристу идти со всеми доками по квартире и изложением всех обстоятельств- на консультацию.