Есть ли такой закон? (по муниципальной квартире вопрос)

Не совсем правда..., точнее полное вранье.
согласно п. 1 ст. 70 жк рф любой из нанимателей муниципальной квартиры (по договору соц. найма) вправе вселить в эту квартиру своих детей и родителей, при этом согласие наймодателя (муниципальной администрации) не требуется, нужно только согласие всех проживающих в этой квартире.
а согласие наймодателя требуется только для вселения других граждан, т. е. кроме перечисленных родственников.
так что родители имеют полное право вселить своего взрослого сына, при этом соблюдение учетная норм и норм предоставления площади не требуется.
не знаю, что такое ваш рэп, но ни паспортистки, ни сотрудники фмс не имеют права, в вашем случае, требовать чьих либо согласий, кроме лиц, уже проживающих (зарегистрированных) в этой квартире.
удачи.