Можно ли законно выселить родственников из моей квартиры?

У меня такой вопрос.
у меня есть моя квартира. один родственник живет у меня, но никаких прав не имеет на квартиру.
можно ли законно выгнать его из моей квартиры.
влияет ли степень родства на это?
можно вызвать полицию, чтобы если он будет ломиться в дверь, после выселения, его забрал в участок?
я в этих делах плохо разбираюсь, но так сложилась жизнь, что приходится. подскажите, кто может, как действовать в такой ситуации?