Одна пятая часть дома

Доля - это не комната, поэтому у вас всех равные права. т. е. каждый может придти в любую комнату и находиться там сколько угодно.

что касается доли мамы, так вам всем нужно вступить в наследство.

продать свою долю вы можете, но изначально вы должны предложить её купить сособственникам или получить от них отказ от покупки в нотариальной форме. после можете продать кому угодно, но по цене не ниже предложенной им.