Для регистрации договора аренды в регпалате нужно согласие всех собственников. как правильно это оформить?

Сразу сначала надо было у юриста консультироваться, и договор заключать со всеми сособственниками, раз помещение в совместной общей или долевой собственности.
заключите новый договор. в соотв. с требованиями закона. этот уже не поправить.
он мог бы и один, от своего имени и от имени сособственников по доверенности, с указанием реквизитов доверенности договор заключить.
у него не было права распоряжаться всем помещением на основании доверенностей или какого-то соглашения между сосособственниками.