Нужно ли письменное разрешение прописанных в квартире для сдачи ее в найм/аренду?

У владелицы в квартире прописаны ее двое совершеннолетних детей.
по ее словам проживают и работают они в другом городе.
нужно ли письменное согласие прописанных, чтобы ей сдать квартиру в найм? в какой форме?
чтобы избежать риска того что после вселения по договору найма, прописанные решат снова пожить в квартире.

насколько я знаю, согласно гк, если не получить их согласие, они имеют полное право в любой момент вернуться и проживать в данной квартире. так ли это на данный момент?

согласно свидетельству квартира принадлежит ей и была приобретена в 2010 году.
согласно данным кадастровой карты на сайте росреестра, на учет участок этого многоквартирного был занесен в 2003г - и внешне дом выглядит свежим. поэтому возможно что квартира даже не находилась в муниципальной собственности и не было необходимости приватизации.