Квартира приватизирована на троих человек: мать, дочь и несовершеннолетний сын дочери...

Продать квартиру без участия матери не получится, вы можете продать только долю (или доли - вашу и вашего сына)). согласия матери на продажу долей не требуется не требуется... у нее имеется преимущественное право приобретения доли, т. е. либо она сразу дает нотариально заверенный отказ, либо вы направляете ей заказным письмом извещение о намерении продать (с указанием цены) свою долю (и, я так понимаю долю вашего сына). если в течение 1 месяца она не изъявит желание данные доли приобрести, то вы можете отчуждать доли иным лицам, но только не дешевле цены, указанной в извещении. это первое.
второе. я предполагаю, что свою долю вы намерены продать вместе с долей несовершеннолетнего. так вот, в данном случае вам необходимо получить разрешение органа опеки и попечительства на отчуждение имущества несовершеннолетнего. такое разрешение данным органом предоставляется, если у них будет гарантия, что взамен отчуждаемому имуществу несовершеннолетнему будет предоставлено в собственность аналогичное имущество.