Можно ли оспорить завещание?

После бабушки и деда в двухкомнатной квартире на потяжении 10 лет проживали и были прописаны внук и внучка, оплачивали ком,услуги, делали ремонт и т.д. но принадлежала квартира их родному дяде(приватизация). дядя пожилой человек, проживал у жены (которая, кстати, имеет уже 2 квартиры от умерших предыдущих двух мужей, это уже третий случай), в данной квартире даже не появлялся, любил выпивать. в завещании дядя указал наследницей жену и после его похорон она выгнала его племянников с семьями ( в одной семье двое детей дошкольников, в другой трое детей, двое грудных и один школьник), на улицу. прямая наследница, их мать, к сожалению прописана не была т.к. прописана с мужем в однокомнатной квартире. юристы отказываются браться за это дело-слишком запутанное. можно ли оспорить завещание?