Можно ли признать договора не действительными ?

Уважаемые специалисты .обслуживающая компания заключила с нами договора на управление и брала за это деньги, но как оказалось спустя три года, компания не имела право быть управляющей, а только обслуживающей .имеем ли мы право признать договора не действительными с момента их заключения, если да то по какой статье .