Можно ли включать в долю на дом кого-то, если дом оформлен по дарственной на меня и брата родителями.?

1. то что получено до брака не является совместно нажитым имуществом, следовательно доля в доме вашего брата, полученная в дар до вступления в брак, является его личным имуществом и по сей день.
2. брат имел право распорядиться по своему усмотрению своим личным имуществом, в частности - без вашего согласия подарить свою долю детям. иного способа "включить детей в долю" не существует. если конечно не рассматривать продажу доли своим детям, но в этом случае у вас было бы право первоочередной покупки и без предложения выкупить не обошлось бы.
3. то что требует бывшая супруга вашего брата, называется судебным требованием компенсации неотделимых улучшений жилья. при этом не обязательно, что бы к жилью имели отношения их дети. даже в случае, если деньги были вложены в улучшения личного имущества супруга, которые невозможно отделить от объекта недвижимости, то компенсация данных улучшений скорее всего будет подлежать удовлетворению в судебном порядке. в то же время, если доля подарена детям, то ваш брат не будет обязан компенсировать улучшение жилья.