Нужно ли разрешение органов опеки, если долю продает совершеннолетний, квартира в долях по 1/2 с несовершеннолетним.

Росреестр абсолютно правильно приостановил вам регистрацию.
при продаже доли у сособственника существует первоочередное право покупки (ст 250 гк рф)
соблюсти его на практике можно двумя способами.
1.получить у сособственника нотариально удостоверенный отказ от этого права. так как сособственник-несовершеннолетний, то такой отказ нотариус может удостоверить только при наличии разрешения органов опеки (не на продажу, а именно на подписание этого отказа)
2.если нет возможности получить отказ (ну не хотят родители сособственника этим заниматься) -то тогда ему высылается уведомление с предложением о покупке. скорее всего вы так и сделали. но не учли одного момента-что сособственник-несовершеннолетний и у его родителей в этой квартире нет долей. если бы и его родители (родитель) имели бы в этой квартире тоже какую-то долю, то было бы достаточно одного уведомления, высланного им. но так как ребенок один владеет долей, то продавцу в данном случае необходимо было бы точно такое же уведомление выслать еще и органам опеки. вы скорее всего этого не сделали. вот вам и приостановка.
теперь, блин, ждите, когда опека пришлет росреестру ответ, что теперь она осведомлена о продаже, что ребенок своим правом не воспользовался. вот только тогда зарегистрируют.