У нас есть квартира, в ней прописаны я две мои сестры, и отец, мать умерла

Сначала выяснить: у вас приватизированная квартира или муниципальная. (можно запрос в егрп 200 руб.).
из муниципальной выписать крайне сложно, хорошо бы платить от своего имени - чеки хранить.
если квартира в собственности - выяснить, как бабуля стала собственником:
1) была приватизация и на момент приватизации она одна была прописана в этой квартире? - стала собственником она одна.
2). судя по вопросу, мама там тоже была прописана - она отказалась от приватизации? - если у нее была доля - вы должны были наследовать часть.
3) . вы были прописаны на момент приватизации? были детьми? - у вас должна быть доля.