Можно ли сразу воспользоваться материнским капиталом на улучшение жилья.

Можно, при условии, что у вас будут договора с подрядной организацией, сметы и т. п.
проблема в другом - вы владеете 1\4 доли в объекте, и пристраивать будете к ней же.
а маткапитал можно использовать на улучшение или приобретения отдельного объекта - на долю нельзя (во всяком случае в нашем регионе пфр отказывает)