Покупаю 51/100 доли дома, нужна консультация специалиста.

1.лучше- не покупать долю в жилом помещении никогда, за исключением случая, когда у вас уже есть доля в этом жилом помещении и в резалте покупки еще доли жилое помещение полностью вашим станет.
2. вас уже обманули: не требуется отказа сособственника доли от покупки. по закону у него преимущественное право выкупа, и у продавца есть обязанность его право соблюсти- уведомить о продаже доли (ст. 250 гк рф). достаточно уведомления, и если он в течение мес, не купит, то продавец может по той же цене любому желающему, в том числе и вам продавать.
3. прикрывать сделку купли-продажи договором дарения незаконно и опасно. "дарственных" не бывает, бывают договоры дарения. вы попадете при договоре дарения доли на ндфл 13%, а если купите, то наоборот- вам возврат ндфл 13%. Зачем вам с продавцом нарушать закон и права сособстенника доли (потому что продавцу лень уведомление отправить и риэлтор безграмотный) и вам еще на ндфл попадать и на возможный риск с недействительностью договора.
4. регистрация перехода права собственности в росреестре- госпошлина, возможны расходы на услуги риэлтора, оформление договора, это в зависимости от объема услуг и цен на них в вашем регионе.