Помогите разобраться..что можно сделать в данной ситуации?..

Помогите разобраться..что можно сделать в данной ситуации?.. Обращались ко многим юристам, сказали, что дело безнадежно..но может все таки есть выход в нашу пользу дело в том, что у нас очень запутанная ситуация, вовремя не вступили в наследство, и не понятно почему..ситуация такая бабушкин дом находится на не приватизированном участке, дом старый деревянный, без удобств, с печным отоплением, к дому прилагается участок 9 соток, все это находится в центре Ростова: сначала собственниками были мой дед и его родная сестра, потом дед подарил 1/3 своему племяннику (учитывая что у самого 7 детей), видимо был уже в алкогольной зависимости, не соображал, что делает, на территории участка старший сын деда , женившись, построил дом, в 74 году умирает дед и через два месяца его сестра...в доме остаются проживать бабушка и ее младший сын и на участке в новом доме старший сын с женой...все остальные дети разъехались...в наследство официально никто не вступал...(..видимо думали, что раз там живут, так это все их... в 82 умерла бабушка, чуть позже старший сын погиб..в результате остаются..младший сын и жена старшего брата, жена быстренько наследство оформила и продала свой дом, в этот момент и проявился родственничек с дарственной..умирает младший сын бабушки..в доме остаются собственниками: 1/3 по дарственной, 1/6 новых хозяев дома на участке , 1/6 наследник от нашей семьи, 1/3 государства как "выморочное" имущество.. дарственную продают..вернее передаривают за энную сумму агентству недвижимости, которые и хотят все прихватить... вот теперь вопрос, как не потерять наше родовое гнездо и хотя бы вернуть "выморочное" имущество? и еще вопросик, можно ли при таком раскладе в доме проживать кто то из наших родственников?..нужно ли согласие остальных?