Как правильно оформить расписку от пострадавшего в дтп, что не имеет претензий по факту дтп и травм?

Наезд на пешехода. вне населенного пункта. в темное время суток. снег с дождем. скорость движения 40км. трое в темной ожедже двигались по проезжей частипо ходу движения тс. фары их осветили за 10-15м. за 5 м крайний пешеход сделал резкое движение влево. я резко руль влево и по тормозам. пешехода как будто подбросило и он попал в верхн. лев. часть лоб. стекла. затем он упал на правое боковое зеркало, отломав его. на машине повреждений больше нет, даже грязь не стерлась. у пешехода перелом голени (обе кости). т.к. не местный просит оплатить ему билет до дома. я себя виновной не считаю, но чтобы избежать нервотрепки готова на компромис. дознаватель до сих пор со мной не связался, а пострадавший собирается уехать из города. будет ли иметь юридическую силу расписка, составленная при свидетелях