У меня жили студенты. вернее, должен был жить 1 студент! а жили мальчик и девочка! она просто пришла и осталась!

Вы узнали, что жилец живет не один, но на тот момент не предприняли мер. и у вас наверное не было уважительных причин, которые помешали бы принять меры, а именно прописать условия в договоре.
надо было переписать договор, согласно которому они платили бы за двоих.
сейчас не имеет смысла подавать в суд, оставьте все как есть.
пусть этот "первый блин комом" научит вас быть более решительней, и каждое ваше решение прописывать в договоре найма.