Двоюродная сестра хочет перевести собственность (дом предков) на меня. каким образом это сделать?

Нотариус вообще не нужен, если только вам очень хочется заплатить приличную сумму лишка.
в вашем случае лучше всего договор купли-продажи (дкп) - можете сами составить по образцу из инета 3 экз. , пакет документов на сайте росреестра, лично сходить туда - там бесплатная консультация, там же взять квиток на оплату за переход права от вас 1000 руб. , записаться на прием.
при этом вы сможете еще получить налоговый вычет до 260 тысяч. , если работаете и сестра даст расписку.
никаких условий здесь не будет.
можно оформить ренту с пожизненным проживанием - дом сразу станет вашим, но оформление только через нотариуса, в москве 8 000 р. это при желании можно расторгнуть.
вообще не понимаю, зачем сестре так рисковать - вы сможете выкинуть ее на улицу. если вас не станет раньше, то ваши наследники могут выгнать (так бывает) , поэтому после покупки напишите завещание на этот дом сестре. 1000-2000 р. ей проще написать завещание на вас и до последнего часа владеть.