Как прописать ?

Я хочу забрать к себе, на свою личную жилплощадь, в дом, который я строила довольно долго) ) папу инвалида, нужен постоянный уход . я его дочь от первого брака. во втором браке ,( тоже закончился разводом ) тоже совершеннолетняя есть дочь. я хочу папу прописать, что бы избежать трудностей с лечением и социальными службами. сейчас у него служебное жилье, если он выедет из него, то его выпишут. а человек должен быть где то прописан. как мне прописать его, чтобы в, дочь от второго брака не могла претендовать на мое жилье? помогать ему вторая семья не хочет, но наследником она скорее всего может являться? как мне поступить?