Как можно получить и освободить свое жилое помещение от гнета бабушки?

3х комнатная квартира в муниципальной собственности. прописаны 3 человека:бабушка, дочь, внук. бабушка создает невозможные для проживания условия: заставила практически все разным мусором, развела животных и не содержит их должным образом.(кошек штук ~10-15, 2 собаки, крыса, какие то улитки.. кошки гадят повсюду и воняет везде) мусор убирать не дает и от животных избавляться так же не собирается. долг за квартиру около 200 тыс. рублей. приходила комиссия из администрации города по инициативе внука, потребовала от бабушки через уведомление устранить нарушения, но бабушка совершенно не испугалась и не сдала своих позиций. долг за квартиру большой и я не понимаю за что платить внуку и дочери если там невозможно проживать.