Какая территория может считаться прилегающей и как ей можно пользоваться?

В собственности участок земли с домом. участок 25 соток разделен на 2 участка, один из которых с домом и выходит на улицу а, а второй выходит на улицу в. вторым участком не пользовались много лет, но он поддерживался в порядке, огорожен со всех сторон. сейчас решили на нем строить дом. разрешение на строительство получено. въезд на участок со стороны улицы в. соответственно дом по адресу будет относиться к улице в. за то время пока участком мы не пользовались соседи с обеих сторон видимо занялись самозахватом. раньше прилегающая территория к нашему участку пустовала, а сейчас у соседей справа на 3 метра выступает полисадник перед нашим участком, а у соседей слева вообще огород. то есть сторона нашего участка 25 метров, а по факту прилегающая территория шириной всего 4 метра (это как раз въезд) . соседи справа уверяют, что они все задокументировали и по паспорту участок у них стал такой странной формы с выступом перед нашим участком.... соседи слева явно ничего не документировали и нагло разбили огород на пустующей территории. воевать ни с кем не хочется, хочется знать только свои права на эту территорию. въезд 4 метра это вообще не удобно. и по расположению дома на участке получится, что въезд будет упираться в дом, а хотелось бы человеческий проезд и гараж. как быть? можем ли мы претендовать на эту прилегающую территорию и как оттуда попросить соседей?