Мы купили небольшой дом, сделку сопровождал юрист из компании по недвижимости.

А сами куда смотрели? должно было быть 2 документа на собственность: на дом и на землю. с компанией был договор о проверке всех документов? что такое сопровождал? долг хозяев остается за ними, если в договоре купли-продажи вы не взяли его на себя. пусть судятся с прежними хозяевами. непонятно, как дом вам оформили без земли. в каком состоянии документы у тех хозяев? если агентство не выполнило условия, то можете требовать возврат части оплаты. моральный=- вряд ли.