Очень нужна ваша помощь

Вы не опекун своего сына, а его мать и законный представитель.
местом жительства несоверш. детей признается место жительства их родителей.
поэтому вселяйте и регистр. ребенка по своему месту жительства.
дети должны воспитываться в семье, проживать с родителями.
вселиться в квартиру ( и зарегиться там по месту жительства) , в кот. у вашего ребенка и его деда долевая собственность, как член семьи собственника, можете только с согласия сособственников: деда и ребенка.
если дед против, вселиться не можете.
и вообще довольно странный вопрос про ваше вселение в эту квартиру в конце душераздирающей истории об опасном деде.
логично, разумно и законно- ребенка к себе вселять и регить- по вашему месту жительства.
--------------------------
не можете через суд требовать размена квартиры.
можете как законный представитель несоверш. ребенка от его имени и в его интересах с разрешения органов опеки продать его долю с соблюд. ст. 250 гк рф. и купить взамен иное жилое помещение в долеввую собственность с ребенком на вырученные от продажи доли деньги с добавлением собственных накопленных и/или заемных, при этом в купленном ребенку выделить долю размером не меньше, чем его проданная.
опека даст разрешение только если представите два договора: продажи доли ребенка и покупки иного жилого помещ. с долей ребенка.