Расприватизация в судебном порядке

Нет, вы не сможете этого сделать в судебном порядке. за вас действовали ваши законные представители и они посчитали нужным сделать именно так.
"расприватизировать" - это вернуть квартиру муниципалитету. это могут сделать только при согласии всех собственников и если это жилье является у них единственным. сомневаюсь, что ваша родня согласится.
срок давности идет с момента, когда вы узнали о нарушении своих прав. вы столько лет не знали, что квартира приватизирована?
в 36 надо уже свое иметь, а не родительское оттяпывать.