Здравствуйте, подскажите куда обратиться и что надо сделать?

Делить нечего, у вас уже долевая собственность. при долевой собственности - все с согласия собственников- ремонт, переустройство, реконструкция, строительство и пр. поэтому вам нужно письм. согласие сособственника- матери на любые действия.
можете у матери выкупить ее долю (или она вам подарит) , станете единственным собственником, все будете самостоятельно делать, "спрашиваться " будет не у кого - нет сособственников.
можете, если есть возможность техническая, выделить свои доли в натуре, - отд. входы, отд. адрес, размежевать участок. будет двухквартирный дом. будет реш. суда прекращено право долевой собственности на жилое помещение- дом, и признано право собственности на жилое помещение- квартиру в доме, каждому, с получением потом на основании реш. суда свид. о правах собственности. сможете в своей квартире ремонт- свободно. но ремонт общедомового имущества, кот. в общей собственности - крыша, подвал и пр. - с согласия всех собственников жилых помещений.
гараж и баню на своем участке сможете строить, если позволит место и снип.