Законно ли это будет?

Как следует из предыдущего вашего вопроса, квартира не ваша, а муниципальная.
проживают (зарегены по месту жительства) на условиях соцнайма или по дог. соцнайма некие лица, как следует из вашиго предыд. вопроса : вы, ваша дочь, а с внуком - не понятно вами изложено.
чинить препятствия своей дочери для проживания вы не вправе, ибо у вас с ней равные права проживания, пользования и равные обязанности.
дочь может сказать, что потеряла ключи и вскрыть двери с помощью мчс, или любых др. специалистов, и в присутствии полиции даже, а предъявить может паспорт с регистрацией по месту жительства. это не взлом.