Общение с ребенком

Судом было установлен график общения дочери с отцом. каждое воскресенье с 10-17. и общаться по телефону каждый день с 20.00-20.30. дочке 7 лет.в последнее время дочь не хочет общаться с отцом по телефону и в выходной ехать не хочет.является ли это препятствием в общении с ребенком с моей стороны? бывший муж ведет себя не адекватно когда ребенок отказывается ехать.он может начать меня оскорблять при ребенке или садится в машину и начинает гонять по двору с бешеной скоростью.могу ли я его ограничить в общении с ребенком?