Квартира не приватизирована, есть долг, квартиру получали родители (умерли, старшей сестры уж нет) как выписать дочь средней

у вас с племянницей и её мамы ( которая сидит ) пока равные права пользования квартирой... она муниципальная, потому что вы в ней зарегистрированы и живёте.
ук (управляющей компании) без разницы кто из вас платит, а кто нет ...если никто не будет платить, то за большой долг могут выселить всех в худшее жильё в общежитие ( комнату) .выселить родственников из муниципальной квартиры можно по ст. 85 жк рф выселение без предоставления жилья происходит только на основании судебного решения, вынесенного в случае нарушения нанимателем следующих условий: невнесение платы за жилое помещение и/или коммунальные услуги более полугода; разрушение или повреждение жилья нанимателем или другими лицами, за действия которых он несет ответственность; систематическое нарушение прав и свобод других проживающих; использование помещения не по назначению; при этом нарушителям в до судебном порядке должно быть предоставлено время для устранения данных нарушений.