Прошу совета, как быть, дед не дает жить

Дело в том что мой моему мужу его отец подарил квартиру, и бонусом мы ещё получили дедушку 82 года который тоже в ней прописан, отец мужа уехал жить в другой город, нас просил смотреть за дедом. но дед хотел приватизировать квартиру и подарить ее секте в которую ходит. дед не лежачий, бодрый, перенес 2 инсульта но жить нам не дает, приехали делать ремонт, он кричит "уходите, уходите" это не ваш дом, нашел себе какого адвоката, выписал мужа через суд из квартиры по заочному решению, так как скрыл повестку в суд, причиной выписки была та что муж якобы в ней не проживает. мы отменили заочное решение и опять прописались. так он опять ходит кричит что подал иск и нам надо убираться, живем в комнате под замком, потому что боимся его поступков. думаем что психически он болен, так как очень плохо разговаривает, не умеет отвечать на вопросы ( даже не понимал когда судья к нему общается и задает вопросы) приносит из улицы мусор типа ламповых телеков, ил древних терок для стирки, в общем что ему понравиться то и тащит, а выкинуть то мы этот мусор не можем это же его имущество. я с комнаты в туалет и на кухню не могу выйти пока муж на работе боюсь его. есть ли у вас какие то советы? как бороться с ним, как жить легче? про "купить свою квартиру или переехать" вариант не подходит, мы отлично жили у меня дома, выполняем просьбу отца живем в квартире чтоб он на выписал и не отдал квартиру секте