Имеет ли собственник приватизированной квартиры выселить родственника(мать) без его(ее) согласия?

Мать прописала дочь и внуков на свою приватизированную площадь, будучи собственником этой площади,затем, желая сделать доброе дело, сделала дочь собственником квартиры, а сама отказалась от доли собственности. дочь и дети живут с мужем , который не желает никого прописывать, но хочет, чтобы мать уехала к теще, а они - бы переехали в квартиру матери. но ни мать ни теща этого не хочет.