Росеестр как быть?

Помогите написать или что писать в иске (не для себя соседка бабушка попросила ей 70 лет к юристам по материальным причинам ходить не может попросила меня студента) иск о признание права собственности на земельный участок? в общем эта бабушка не зарегистрировали участок в росреестре 4 года назад когда покупала его у другой бабки 78 лет. та бабка, которая продавала участок отдала свидетельство, план и написала заявление заверенное председателем дачного сообщества на передачу участка. через две недели та бабка которая продавала участок умерла. бабушка которая купила участок все 4 года исправно платила взносы и везде в сообществе документы на нее (то есть на новую хозяйку якобы) , но дело в том что они тогда не подали документы в росеестр. что делать писать бабке в исковом заявлении, какие статьи может и тп? и еще, если конечно это поможет у той прошлой хозяйки есть дочь и она не против была продажи участка была тогда якобы свидетелем и она не отказывается быть свидетелем.
дополнен 12 минут назад
в суде секретарь сказал что якобы без свидетелей можно обойтись