Родители хотят дом перевести в муниципалку,. я там тоже прописана.. смогут ли ребенка выписать из муниципального дома?

Либо ваши родители невежественные люди, либы вы сами (ничего не поняли про ситуацию плюс неправильно изложили) .
если мать единств. собственник (собственность при приватизации) , то она только и может заключать договор, отец и вы- не при чем, ваши нигде подписи не нужны.
если вы и/или отец имели право приватизировать, но добровольно отказались, то имеете право бессрочно проживать в этом доме. значит дом с обременением, и такой дом никто не купит в здравом уме, даже если вы все факт. освободите и снимитесь с регучета. потому что вы с отцом можете вселиться обратно реш. суда в любое время, ваш отказ не вселяться, заверенный нотариусом, ничтожен по ст. 9 гк рф. если, чтобы типо решить эту проблему, родители надумали расприватизировать этот дом, т. е. передать обратно в собственность муниципалитета с закл. договора соцнайма, то это с согласия всех участников приватизации возможно, потом снова приватизировать ваша мать не сможет, смогут те наниматели, кот. ранее в приватиз. не участвовали с их общего согласия, вы и ваш ребенок, возможно ваш отец. но если отец ранее в приватиз. участия не принимал и будет против, то и вы с ребенком приватизир. не сможете. из муницип. жилого помещения выселить можно только реш. суда, этого ваша мать и ваш отец не достигнут, пытаясь вас с ребенком выселить со снятием с регучета.
это ваше: "я отказываюсь подписывать документы на продажу дома, по причине-некуда прописать несовершенолетнего ребенка" вообще непонятно.