Здравствуйте! помогите с таким вопросом: мой дедушка когда-то был прописан со мной...

...а после он выписался с целью уехать из города.но так и не уехал. он умер. а чтобы вступить в наследство, необходимо доказать, что он жил именно со мной. были у нотариуса, он сказал необходимо обратиться в суд с заявлением, чтобы там подтвердили что он жил именно со мной. как нужно написать это заявление, подскажите пожалуйста?!