Как выделить свою долю в муниципальной квартире? и можно ли это сделать через суд и как?

Уважаемые господа, моя проблема состоит в том, что я и мои трое детей прописаны в муниципальной квартире, полученной моим отцом на детей от предприятия на котором работал. помимо меня там прописаны моя мать, сестра, брат и племянник( 4 несовершенно летних ребенка). всего 9 человек. жил площадь небольшая, но мои родители попросили меня съехать куда угодно, что бы они могли пожить в "своей" квартире спокойно. сейчас я со своими детьми живу на съемной квартире, домой меня не пускают. как мне быть и есть ли какой то способ получить хотя бы компенсацию при разделе жилья? заранее огромное спасибо.