Недостойный наследник

Добрый день! хотелось бы узнать ответ на такую вот ситуацию. на моей матери оформлены оба дома на одном земельном участке, разделения/ межевания нет и адрес считается одним. в одном доме живет сама мать, а во втором живу я с семьей. живем уже 20 лет, помогаем ей с мужем и детьми, строили вместе дома, обустраивали участки и т.д. проблема в том, что у меня есть сестра, которая живет в 300 км от матери и никак не собирается общаться ни с матерью, ни со мной, уже много лет. последний раз ее я видела 4 года назад (на похоронах собственного отца), при этом она уже начала делить имущество в доме матери, хотя она ни разу в жизни не помогла ничем!!! как выросла, уехала на учебу в другой город и больше общаться с родителями не желала и не желает общаться теперь уже с матерью.
все соседи видят только нас с мужем, детьми и очень удивляются, услышав, что у матери есть еще ребенок. даже на всех фотография уже много лет мы своей семьей без сестры. опасаюсь, что после смерти матери, сестра объявится и будет иметь полное право на половину участка. мать мне не уговорить, чтобы она хотябы наш дом, в котором мы живем оформила на меня, чтобы я была уже спокойна за то, что мой дом сестра уже не поделит, но увы...
как нам обезопасится от сестры и что уже сейчас можно начать делать? повторю, что оба дома оформлены на мать, дом в котором мы живем она переоформлять не хочет на меня (возиться с бумагами и ездить не хочет). даже ели будет завещание, скорее всего оно будет на нас с сестрой (мать всегда говорила, что у нее две дочери, и плохого отношения к ним от моей сестры она в упор не видит, вернее вообще никакого отношения). что можно сделать в таком случае?